Su padre fue conde de Rethel desde 1158 a 1171.[3] En 1151, Beatriz se casó con el rey Roger II de Sicilia.[4] Su mandato como consorte duró solo unos tres años, porque Roger murió el 26 de febrero de 1154.Ella se casó con Enrique VI, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, con quien tuvo un hijo, Federico II, emperador del Sacro Imperio.Beatriz sobrevivió a su marido treinta y un años, pero no hay constancia de que se haya casado de nuevo.
Beatriz y su hija
Constanza
junto al rey
Roger II
en su lecho de muerte. Esta ilustración muestra a Beatriz con su pequeña hija en sus brazos; sin embargo, Constanza nació casi nueve meses después de la muerte de su padre.
