Sus padres fueron Diego Gutiérrez de los Ríos y Hoces[1] (n. ca.
Sus abuelos maternos eran Fernando de Aguayo Cárcamo (n. ca.
Además Pedro siendo el segundogénito tenía por lo menos dos hermanos, Gonzalo Gutiérrez de los Ríos[3] (n. ca.
1510) que se enlazó con la sevillana Catalina de la Cerda y Cabrera.
En el Perú sirvió en las guerras civiles entre conquistadores bajo las órdenes del marqués Francisco Pizarro, gobernador de Nueva Castilla.
El 27 de octubre de 1547 participó en la batalla de Huarina, acontecida en la llanura altoperuana homónima cercana al lago Titicaca y perteneciente al Virreinato del Perú del Imperio español, siendo esta, su última actuación en América.
El señor Pedro Gutiérrez de los Ríos se unió dos veces en matrimonio:[20]