En su parte final, ya cerca de la Costa Granadina, los tramos existentes discurren paralelos al curso del río Guadalfeo.
El recorrido que sigue la carretera mayoritariamente es de norte a sur.
Anteriormente, la carretera entraba como travesía dentro de esta ciudad, siendo ese tramo denominado en la actualidad como A-6004 .
En el p.k 14, junto al acceso este a la ciudad de Mengíbar, parte desde una rotonda hacia el este la A-6000 , hasta Villargordo, Torrequebradilla, Vados de Torralba y la autovía del Olivar.
Hasta 2023, era el único acceso al Parque Científico Tecnológico Geolit, a la altura del p.k.
En la actualidad ya existe una conexión entre el Parque, la A-6004 y la A-44 , en el citado punto kilométrico.
22 y 33 existen numerosos accesos a entidades colindantes, como un hotel-restaurante, la aldea de Grañena, el Centro Penitenciario Jaén II, o el Parque Empresarial Nuevo Jaén donde irá ubicado el CETEDEX.
Se separa una vez más en el entorno de Los Arenales, rodeando el embalse del Cubillas por el oeste, brindando acceso a la GR-3412 al oeste hacia Pinos Puente, y la A-4026 hacia el norte en dirección Colomera.
En Vélez de Benaudalla parte la A-346 hacia La Alpujarra, que queda al este, y la A-4133 , que entra dentro del pueblo y, tomando rumbo al sur, alcanza Motril a través de La Gorgoracha.
Asimismo, en el punto de enlace entre la N-323 y la A-7 existe, desde 2008, la autovía urbana GR-14 [3], que discurre paralela.
Justo después de este enlace surge un ramal por el sur que conduce a la urbanización Playa Granada.
Siguiendo en línea recta hacia el suroeste alcanza el puerto de Motril, donde finaliza el trazado en el p.k.