Limita con los municipios granadinos de Almuñécar, Jete, Lentegí, Albuñuelas, Jayena y Alhama de Granada; y con los municipios malagueños de Cómpeta y Nerja.

El municipio otiveño comprende únicamente el núcleo de población de Otívar —capital municipal—, así como los diseminados de El Algarrobal, Barranco del Duque, Cázulas, El Herrador, Los Mesoncillos, La Moratilla y Las Viñas.

El término municipal está atravesado por la carretera A-4050, que conecta la autovía A-44 en el puerto del Suspiro del Moro con la N-340 en Almuñécar.

A 266 metros sobre el nivel del mar, las laderas abruptas y las fuertes pendientes son las características fundamentales del relieve otiveño.

Sin embargo, en los meses más fríos, la temperatura media es 4,50 °C.