La A-316 o De Úbeda a carretera Granada-Córdoba[1]​[2]​ es una autovía autonómica andaluza en el tramo entre Úbeda y Martos y carretera autonómica andaluza en el tramo entre Martos y Alcaudete.

Cuando dicha carretera N-321 fue transferida a la Junta de Andalucía, esta la dividió, reformó y renombró, surgiendo a partir de ella las siguientes vías: Tras este renombramiento, y utilizando otros tramos de la Junta de Andalucía, quedó constituida la carretera A-316 (tramo Úbeda-Cabra por Jaén).

No obstante, esta denominación no quedó asentada del todo: al poco tiempo se escindió de la vía el tramo Luque (N-432)-Cabra, quedando de este modo la actual denominación A-316 de Úbeda a Alcaudete (N-432).

Dicho tramo Luque (N-432)-Cabra quedó sustituida la actual carretera A-318.

Al poco tiempo, anunciaron el proyecto de la Autovía del Olivar, con el primer tramo Mancha Real-Jaén, inaugurado en octubre de 2006[5]​ y hasta noviembre de 2015,[6]​ pusieron en servicio el tramo entre Baeza y Puente del Obispo, con lo que queda completada la autovía entre Úbeda y Martos y en la actualidad solo hay 2 tramos (entre Martos y Alcaudete) que está en fase de proyecto, uno pendiente de la aprobación por la actualización de nuevo proyecto y otro que está caducado a la espera de la licitación de actualización de proyecto.