Una teoría ampliamente aceptada es que estos satélites se forman a partir de los escombros expulsados del asteroide primario tras un impacto.
Pueden formarse otros emparejamientos cuando un asteroide pequeño es capturado por la gravedad de uno más grande.
Horas después, se informó de varias observaciones en México atribuidas a la ocultación por (6) Hebe.
El término asteroide doble se utiliza a veces para sistemas en los que el asteroide y su luna tienen aproximadamente el mismo tamaño, mientras que el binario tiende a usarse independientemente de los tamaños relativos de los componentes.
[9] Salieron otros informes similares de asteroides con compañeros (generalmente conocidos como satélites) en los años siguientes.
Además, una carta en la revista Sky & Telescope en ese momento señalaba cráteres de impacto aparentemente simultáneos en la Tierra (por ejemplo, los Lagos Clearwater en Quebec), sugiriendo que estos cráteres fueron causados por pares de objetos gravitacionalmente unidos.
Recientemente se descubrieron dos lunas que orbitan alrededor del gran asteroide (3122) Florence cerca de la Tierra, lo que eleva el número de sistemas trinarios conocidos en el Sistema Solar hasta 14.
Entre los objetos transneptunianos (TNO), se estima que un 11% son objetos binarios o múltiples, y la mayoría de los TNO grandes tienen al menos un satélite, incluidos los cuatro planetas enanos incluidos en la lista de la IAU.
Entre los centauros, se han encontrado hasta ahora dos binarios, con ejes semi-mayores más pequeños que Neptuno.
La teoría más ampliamente aceptada es que los satélites se formaron a partir de escombros expulsados del principal asteroide por un impacto.
También se pueden formar otros pares cuando un objeto pequeño es capturado por la gravedad de uno más grande.
La formación por colisión está limitada por el momento angular de los componentes, es decir, por las masas y su separación.
[1] Está agrupados en la siguiente relación: Existen 72 asteroides conocidos cercanos a la Tierra con satélites o lunas.
Además, estos cuerpos pueden ser asteroides dobles, pero debido a errores en su tamaño y órbita, es incierto.