(208996) 2003 AZ84 es un objeto transneptuniano, más concretamente, un plutino.

Fue descubierto el 13 de enero de 2003 por C. Trujillo, M. Brown, E. Helin, S. Pravdo, K. Lawrence, y M. Hicks en el Observatorio de Palomar usando un telescopio Schmidt.

Este objeto transneptuniano es un plutino, y su órbita es similar a la de Plutón.

Haciendo búsquedas con el telescopio espacial Hubble, se pudo descubrir un satélite, el 22 de febrero de 2007, con una magnitud aparente de 5.0-