(5381) Sejmet es un Asteroide Atón que cruza la órbita de Venus y la Tierra y a veces está más próximo al Sol que estos dos descubierto por Carolyn Shoemaker el 14 de mayo de 1991 desde el Observatorio Palomar.
Fue nombrado "Sejmet" en honor a la hija del dios egipcio Ra y esposa de Ptah.
Era una diosa de la guerra que ayudó a derrotar a los enemigos de Ra.
Sejmet está situado a una distancia media de 0,947 ua y alejarse un máximo de 1,228 ua y alejarse un máximo de 0,666 ua.
Este asteroide tiene una magnitud absoluta de 16,6.