(4951) Iwamoto es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 21 de enero de 1990 por Yoshikane Mizuno y el también astrónomo Toshimasa Furuta desde el Kani Observatory, Kani, Japón.
Fue nombrado Iwamoto en honor del astrónomo japonés Masayuki Iwamoto, descubridor de varios asteroides desde el Observatorio de Tokushima.
Emplea 1238 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5,192 km de diámetro y su albedo se estima en 0,218.
Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.