(4952) Kibeshigemaro es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 26 de marzo de 1990 por Atsushi Sugie desde el Observatorio Astronómico Dynic, Taga, Japón.
Fue nombrado Kibeshigemaro en honor del fabricante de telescopios japonés Shigemaro Kibe también conocido observador del cielo.
Su excentricidad es 0,111 y la inclinación orbital 16,97 grados.
Emplea 2048 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 19,233 km de diámetro y su albedo se estima en 0,057.