Hiʻiaka, también conocido como Haumea I, es el mayor y más exterior de los dos satélites conocidos del planeta enano Haumea.
Su nombre procede de la diosa hawaiana de las bailarinas del Hula, la medicina, la brujería y el canto.
Tiene solo el 5,9 % del brillo de Haumea y sobre 0,5 % o 1 % de su masa.
De ser su albedo similar al del planeta, tendría en torno a 310 km de diámetro.
Gira alrededor de Haumea aproximadamente a 45 500 km en 41,12 días.