Familia de asteroides
Las grandes familias predominantes contienen varios centenares de asteroides reconocidos (y muchos más objetos aún más pequeños que puede ser que no se hayan analizado o incluso no descubiertos).
En 1951, Dirk Brouwer reanudó los estudios de Hirayama, confirmando las familias identificadas por este y añadiendo otras nuevas.
[3] James R. Arnold, en 1969, suponía que los asteroides se dispersan siguiendo una distribución de Poisson.
[7] J. G. Williams, en 1979, se basó en la inspección visual y una prueba estadística a posteriori.
[3] Investigaciones posteriores en 1989 señalaron inconsistencias químicas en varias de las nuevas familias incompatibles con un origen común.
Dichas familias están constituidas por un cuerpo grande y un enjambre de pequeños asteroides.
Aunque existen excepciones (como la familia Vesta) que se formó a partir de un gran cuerpo diferenciado.
Una vez allí, son expulsados relativamente rápido del cinturón de asteroides.
Un ejemplo sugerido de tales restos familiares antiguos son (9) Metis y (113) Amaltea.
Estos muestran que en algún momento existieron entre 50 a 100 cuerpos progenitores lo suficientemente grandes como para diferenciarse, que tras sucesivos impactos llegaron a desintegrarse y así sus núcleos quedaron expuestos, resultando los meteoritos actuales.
Como se mencionó anteriormente, las familias creadas a causa de un impacto que no desintegró el cuerpo del padre, sino que solo son los fragmentos expulsados del cráter, se denominan familias de cráteres.
Los clanes (clans) son agrupaciones que destacan muy poco del fondo y/o tienen una estructura compleja que no permite decidir si son varias familias superpuestas o un solo grupo complejo, por ejemplo la familia de Flora.
En un estudio realizado en 2015, los investigadores concluyeron que se habían identificado 122 familias con un total de, aproximadamente, 100 000 miembros, basado en todo el catálogo de planetas menores numerados, que contaba con casi 400 000 asteroides numerados en ese momento (véase el índice del catálogo para obtener una lista actual de planetas menores numerados).
