Yakovlev se interesa por la astronomía y presta asistencia técnica para la restauración del telescopio de Crimea de 64 cm y lo equipa para la observación de objetos cercanos a la Tierra.
Yakovlev está situado a una distancia media del Sol de 2,873 ua, pudiendo alejarse hasta 3,812 ua y acercarse hasta 1,933 ua.
Su excentricidad es 0,327 y la inclinación orbital 6,671 grados.
Emplea 1778,89 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 13,048 km de diámetro y su albedo se estima en 0,06.