(6181) Bobweber es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 6 de septiembre de 1986 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Bobweber[3] en homenaje a Robert Weber, físico en el Laboratorio Lincoln del Instituto de Tecnología de Massachusetts durante 34 años, dirigió el equipo que desarrolló la red de rastreo satelital del espacio profundo.
Co-desarrollador del programa LINEAR, fue responsable de los descubrimientos durante su primer año de operación, entre 1995 y 1996.
Emplea 1385,38 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,458 km de diámetro y su albedo se estima en 0,425.