(6384) Kervin es un asteroide perteneciente al cinturón interior de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Ha desempeñado un papel destacado en el establecimiento y la realización del programa JPL/AMOS, que se centra principalmente en obtener observaciones de seguimiento cruciales de planetas cercanos a la Tierra y otros planetas menores interesantes.
Antes de llegar a AMOS, fue el científico jefe del Relay Mirror Experiment, que recibió el premio SPIE Technology Achievement Award en 1991.
Tiene 3,739 km de diámetro y su albedo se estima en 0,503.
(6384) Kervin posee un satélite descubierto en el año 2015 que todavía no ha recibido denominación.