(6100) Kunitomoikkansai es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 9 de noviembre de 1991 por Atsushi Sugie desde el Observatorio Astronómico Dynic, Taga, Japón.
Fue nombrado Kunitomoikkansai[3] en homenaje a Ikkansai Kunitomo.
Nacido en una familia de fabricantes de armas en el período Edo en Japón, hizo varios telescopios reflectores gregorianos completamente de su propio diseño y observó el Sol, la Luna y los planetas.
Emplea 1298,91 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,057 km de diámetro y su albedo se estima en 0,468.