(6101) Tomoki

Fue nombrado Tomoki[3]​ en homenaje a Tomoki Nakamura, profesor asociado de ciencias terrestres y planetarias en la Universidad de Kyushu, se especializa en la investigación de materiales primitivos del sistema solar, lo que más recientemente condujo al descubrimiento de materiales con forma de condrule a alta temperatura en las muestras de polvo de estrellas.

Tomoki está situado a una distancia media del Sol de 2,249 ua, pudiendo alejarse hasta 2,524 ua y acercarse hasta 1,974 ua.

Su excentricidad es 0,122 y la inclinación orbital 4,616 grados.

Emplea 1232,28 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 4,298 km de diámetro y su albedo se estima en 0,449.