(6102) Visby es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 21 de marzo de 1993 por el equipo del Uppsala-ESO Survey of Asteroids and Comets desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Fue nombrado Visby[3] en homenaje a la ciudad de Visby, todavía rodeada por una muralla medieval, en la isla sueca de Gotland.
Su excentricidad es 0,163 y la inclinación orbital 1,760 grados.
Emplea 1530,95 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,473 km de diámetro y su albedo se estima en 0,292.