Fue nombrado Okamoto[3] en homenaje a Hiroshi Okamoto, entomólogo y maestro de escuela primaria que inspiró al descubridor por su amor por las estrellas.
Okamoto está situado a una distancia media del Sol de 2,159 ua, pudiendo alejarse hasta 2,488 ua y acercarse hasta 1,830 ua.
Su excentricidad es 0,152 y la inclinación orbital 5,396 grados.
Emplea 1159,29 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene km de diámetro y su albedo se estima en .