(5905) Johnson es un asteroide que forma parte del cinturón interior de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente al grupo de Hungaria,[3] descubierto el 11 de febrero de 1989 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Johnson[4] en homenaje a Lindley N. Johnson, responsable de planificar el uso potencial de los activos de vigilancia espacial para detectar y rastrear objetos cercanos a la Tierra.
La descubridora y el equipo de seguimiento de asteroides cercanos a la Tierra desean expresar su agradecimiento por sus contribuciones al desarrollo del programa NASA-JPL NEAT, que entró en funcionamiento con el telescopio Maui GEODSS en diciembre de 1995.
Emplea 964,344 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 4,728 km de diámetro y su albedo se estima en 0,198.