2009 FD fue al principio anunciado por La Sagra Sky Survey en 2009, pero otras observaciones fueron hechas por Spacewatch, oficial descubridor del objeto 3 semanas antes, el 24 de febrero de 2009.
El Minor Planet Center (MPC) dijo que el descubridor oficial era este.
En marzo de ese mismo año, 2009 FD pasó a una distancia de 0,004 ua hacia la Tierra y otra en octubre del 2010 a una distancia notablemente mayor: 0,07 ua.
Las observaciones han permitido a los científicos y astrónomos saber que es un asteroide Apolo binario son sus diámetros.
Estas estadísticas volvieron a ser recogidas en 2014 por el Efecto Yarkovsky.