(163693) Atira es un asteroide de tipo Atira, es decir, su órbita está totalmente contenida en la de la Tierra, el primero descubierto de esta clase.

Su nombre hace referencia a Atira, la diosa de la Tierra de los pawnee y estrella de la tarde.

[1]​ Fue descubierto el 11 de febrero de 2003 por el programa LINEAR en Socorro, Nuevo México (Estados Unidos)