Aunque el impulso de la caída del Imperio es demasiado grande para detenerlo, Seldon idea un Plan mediante el cual «la masa de eventos irrumpiente debe desviarse solo un poco» para limitar finalmente este interregno a solo mil años.
Según Asimov, la premisa se basó en las ideas de la Historia de la decadencia y caída del Imperio Romano de Edward Gibbon, y se inventó espontáneamente en su camino para reunirse con el editor John W. Campbell, con quien desarrolló los conceptos del colapso del Imperio Galáctico, las Fundaciones que preservan la civilización y la psicohistoria.
A lo largo de sus aventuras por todo Trántor, Seldon niega continuamente que la psicohistoria sea una ciencia realista.
Después de haber trabajado toda su vida adulta para comprender la psicohistoria, Seldon instruye a su nieta, Wanda, para que establezca la Segunda Fundación.
Llamado a ser juzgado en Trántor por acusaciones de traición (por presagiar el declive del Imperio Galáctico), Seldon explica que su ciencia de la psicohistoria prevé muchas alternativas, todas las cuales dan como resultado la eventual caída del Imperio Galáctico.
Sin embargo, un camino alternativo permite que los años intermedios sean solo mil, si a Seldon se le permite reunir las mentes más inteligentes y crear un compendio de todo el conocimiento humano, titulado Enciclopedia Galáctica.
Después de cincuenta años en Términus, y con Seldon ahora muerto, los habitantes se encuentran en una crisis.
Con cuatro poderosos planetas rodeando al suyo, los enciclopedistas no tienen más defensas que su propia inteligencia.
La bóveda revela un holograma pregrabado de Seldon, quien informa a los enciclopedistas que toda su razón para estar en Términus es un fraude, en la medida en que a Seldon realmente no le importaba si se creó o no una enciclopedia, solo que la población se situó en Términus y se pusieron en marcha los eventos necesarios para sus cálculos.
En realidad, revela la grabación, Términus se creó para reducir los años oscuros de treinta mil a solo un milenio, según sus cálculos.
La grabación revela que los eventos actuales son la primera crisis de este tipo, les recuerda que también se formó una segunda fundación en el «extremo opuesto» de la galaxia, y luego se queda en silencio.
El alcalde de Términus City, Salvor Hardin, propone que los planetas se enfrenten entre sí.
A pesar de su indudable inferioridad en términos puramente militares, la Fundación resulta vencedora y el Imperio es derrotado.
El holograma de Seldon reaparece en la bóveda de Términus, y explica a la Fundación que esta apertura de la bóveda sigue a un conflicto cuyo resultado fue inevitable, sin importar lo que se hubiera hecho: una flota imperial débil no podría haberlos atacado, mientras que una flota fuerte se vería como una amenaza directa al emperador y habría sido retirada.
La Segunda Fundación lanza una operación para engañar y eventualmente controlar mentalmente al Mulo, a quien se han aproximado para que gobierne pacíficamente su reino el resto de su vida, sin pensar más en conquistar la Segunda Fundación.
Sin preocuparse ya por esa amenaza, su comportamiento como sociedad tenderá hacia lo anticipado por el Plan.
No existe tal planeta en ninguna base de datos, sin embargo, varios mitos y leyendas se refieren a él, y Trevize cree que el planeta se mantiene oculto deliberadamente.
Mientras tanto, Stor Gendibal, un miembro prominente de la Segunda Fundación, descubre a un simple local en Trántor a quien le han hecho una alteración muy sutil en su mente, mucho más delicada que cualquier cosa que la Segunda Fundación pueda hacer.
Usando los pocos fragmentos de información confiable dentro de los diversos mitos, Trevize y Pelorat descubren un planeta llamado Gaia que está habitado únicamente por mentálicos, hasta tal punto que todos los organismos y objetos inanimados del planeta comparten una conciencia común.
Cuando visita físicamente las ubicaciones, redescubre los mundos espaciales olvidados de Aurora, Solaria y, finalmente, Melpomenia.
Después de buscar y afrontar diferentes dilemas en cada planeta, Trevize aún no ha descubierto ninguna respuesta.
Aurora y Melpomenia están desiertas desde hace mucho tiempo, pero Solaria contiene una pequeña población que está extremadamente avanzada en el campo de los mentálicos.
Finalmente, Trevize descubre la Tierra, pero, nuevamente, no hay respuestas satisfactorias para él (también está desierta desde hace mucho tiempo).
La psicohistoria se basa en tendencias grupales y no puede predecir con suficiente precisión los efectos de individuos extraordinarios e imprevisibles y, como se presentó originalmente, el propósito de la Segunda Fundación era contrarrestar esta falla.
[8] Hacia la Fundación retoma la historia unos años más tarde, con el emperador asesinado y Seldon retirándose de la política.
[10] Según Asimov, tenía la intención de que esto ocurriera alrededor del año 47000 d. C., con el Imperio en decadencia mientras lucha contra la Fundación en ascenso, que emerge como el poder dominante unos siglos más tarde.
[18][19] El empresario y emprendedor Elon Musk enumera esta serie entre las inspiraciones de su carrera.
Está ambientada en el mismo universo ficticio que la Serie de la Fundación, con bastante detalle, pero con prácticamente todos los nombres específicos de Fundación, ya sea cambiados (por ejemplo, Kalgan se convierte en Lakgan) o evitados (la psicohistoria es creada por un Fundador sin nombre, pero a menudo referenciado).
Ha pasado un tiempo, pero estoy seguro de que has hecho la conexión correcta... Asimov fue lectura obligatoria en los años 60».
Este proyecto no se materializó y HBO adquirió los derechos cuando estuvieron disponibles en 2014.