A partir de la novela corta "Madre Tierra", y la más extensa "Bóvedas de acero", Asimov muestra un panorama ominoso para la Tierra, en que ésta termina siendo sojuzgada por sus ex-colonias espaciales, las cuales niegan sus raíces con ella.
La razón es la gran diferenciación cultural que se ha venido gestando entre la Tierra y los Mundos Espaciales.
En las novelas "Los robots del amanecer" y "Robots e Imperio" la Tierra alcanza un punto límite en el cual casi es destruida por los espaciales, los cuales son liderados por el aurorano Kelden Amadiro, quien ve en la Tierra un peligro mortal para sus planes de colonización galáctica.
Por su parte, la Tierra es liderada por el detective Elijah Baley, ayudado por los robots Daneel Olivaw y R. Giskard Reventlov; ambos robots han asumido las ideas del líder aurorano Han Fastolfe, el cual es partidario de una colonización conjunta entre la Tierra y los mundos espaciales.
La Tierra progresivamente fue quedando despoblada; su población remanente se apiñó en pequeños centros urbanos ubicados en aquellas áreas en que la radiactividad era aún baja; Asimov describe en detalle el lúgubre aspecto de la Tierra radiactiva, llena de regiones cercadas que proyectaban en la noche una fosforecencia azul.
Trántor posee sobre los montes Himalaya una gran base desde de la que el gobernador imperial controla a la Tierra.
(Era Galáctica), intentan rebelarse contra el Imperio, tratando de propagar una infección biológica entre los mundos restantes.
En una larga odisea espacial Trevize, Pelorat y su compañera Bliss, descubren finalmente el paradero de la Tierra.
En la Luna encuentran, finalmente, a Daneel, el cual les revela los motivos reales del viaje de Trevize.