Esta característica le permite ayudar al policía de la Tierra Elijah Baley a resolver crímenes.
Para lograrlo y puesto que las tres leyes de la robótica le impiden actuar correctamente (Primera Ley "Un robot no puede dañar a un ser humano, o por inacción permitir que un ser humano sea dañado".
Por esta ley la Primera queda modificada de la siguiente manera: "Un robot no puede dañar a un ser humano o por inacción, permitir que un ser humano resulte dañado siempre y cuando esto no contravenga la "Ley Cero").
Giskard concedió sus habilidades para leer la mente a Daneel, el que durante 20.000 años se ha adaptado para poder obedecer completamente la ley cero.
Tras la identidad de Eto Demerzel, se convirtió en el primer ministro del Emperador Galáctico Cleón I.
Cuando Hari Seldon llegó por primera vez a Trantor, R. Daneel Olivaw, con la identidad del periodista Chetter Hummin (un juego con la palabra «humano»), convence a Hari de que el Imperio Galáctico se estaba muriendo y que la psicohistoria debe de convertirse en ciencia práctica para salvarlo.
Daneel les cuenta sus manipulaciones en la historia, incluyendo el establecimiento en Alfa Centauri, la creación de Gaia y la psicohistoria.
A espalda de los humanos los robots han sostenido verdaderas guerras civiles robóticas, en las cuales ha salido victorioso Daneel y su facción.