Fundación y Tierra (título original en inglés: Foundation and Earth) es una novela de ciencia ficción escrita por Isaac Asimov, publicada en 1986 por la editorial Doubleday.

El libro fue concebido en partes, al igual que la mayoría de la serie, pero estas no fueron publicadas por separado en ninguna revista.

El concejal Golan Trevize, el historiador Janov Pelorat y Bliss del planeta Gaia (todos se conocieron en el libro Los límites de la Fundación) inician un viaje en el que quieren encontrar el planeta en el que empezó la especie humana, la Tierra.

Han evolucionado para convertirse en hermafroditas por lo que no necesitan contacto con otras personas para su reproducción.

Mientras escapan se encuentran con un niño, que no ha desarrollado todas sus habilidades de transducción.

Al intentar escapar se encuentran con un grupo de robots que le informan de que al morir Bander y no estar desarrollado Fallom van a matarlo y substituirlo por otro solariano.

Bliss no puede evitar sentir una actitud protectora e insiste en llevárselo con ellos.

Mientras salen del entorno hostil de Melpomenia, un hongo que se alimenta del dióxido de carbono infecta los trajes espaciales y la nave espacial y del que se libran gracias al calor producido por el blaster de Trevize disparando a la mínima potencia.

Daneel continúa explicando que desde el comienzo de la civilización, el hombre se encontraba dividido.