El término psicohistoria es introducido por primera vez durante los eventos de Los robots del amanecer por parte del doctor Han Fastolfe, que habiendo pasado más de seis décadas estudiando las particularidades del cerebro positrónico confiesa que el cerebro humano es mucho más complejo.
Además , él mismo, plantea que a diferencia del cerebro positrónico regido por las Leyes de la Róbotica, quizá llegue el día en que alguien enuncie las Leyes de la Humánica, y será entonces cuando podrán ser predichos los rasgos generales del futuro y de la humanidad.
Asimov utilizó la siguiente analogía: en un gas, el movimiento de una sola molécula es muy difícil de predecir, debido a los continuos choques con sus vecinas, pero el comportamiento a escala visible de un gas puede ser predicho con gran exactitud.
El concepto de psicohistoria fue planteado como idea por R. Giskard Reventlov, quien la compartió durante su funcionamiento con R. Daneel Olivaw.
La psicohistoria puede llegar a ser posible en el futuro si se mejoran los modelos estadísticos y se elabora una matriz matemática en la cual estén presentes toda la variedad de acciones humanas, con inclusión del plano psicológico, social, económico, etc.