En los primeros 5 libros de la Saga de la Fundación, Hari Seldon solo hace una aparición "en vivo" en el primer capítulo del primer libro (Fundación), aunque sí aparece en otras ocasiones en mensajes pregrabados para revelar una Crisis Seldon pasada.
También figura como personaje destacado en la novela corta El originista de Orson Scott Card.
En la Saga de la Fundación, la Era Galáctica empezó cuando el Imperio Galáctico fue creado (cuándo es una fecha desconocida, pero se supone que sobre los veinte mil años a partir de ahora[¿cuándo?]).
Parece que Helicón es "menos notable por sus matemáticas y más por sus artes marciales" (Preludio a la Fundación).
Inicialmente, todos creyeron que el proyecto estaba dedicado a confeccionar la Enciclopedia Galáctica, una enorme colección del conocimiento científico acumulado a lo largo de la historia del Imperio Galáctico que, según sus predicciones, estaba abocado a desaparecer... Una vez pasada la primera "Crisis Seldon", se revela que la Enciclopedia es una mentira, y que el objetivo final de la Fundación es crear un nuevo Imperio Galáctico (Fundación, Fundación e Imperio y Segunda Fundación) Como profesor ayudante de matemáticas en la Universidad de Helicón, Seldon visita Trántor para asistir a la Convención Decenal de Matemáticas.
En sus últimos años es cuando recibe el apodo de Cuervo por sus fatídicas predicciones del futuro.
Por otro lado, la obra expone una visión más intimista de su vida conyugal con Dors Venabili.
Se embarca nuevamente en dirección a Trántor para su encuentro final con su amada Dors.
En la versión en español hay un enlace donde David Brin deja un agregado al final de la Saga en unas cuentas líneas: un nuevo Hari Seldon despierta en un planeta distante.
No indica si es un Clon, un Robot o un Seldon rejuvenecido, pero en el libro "El Triunfo de la Fundación" Brin da pistas de que algo sucede (algo se le extrae o copia) a Hari Seldon cuando es "rejuvenecido" en dos ocasiones por los Robots.