En su estancia en Dahl durante La Huida, Hari Seldon se encontró fortuitamente con Yugo, quien trabajaba como "calorero" (un trabajo considerado como de la clase baja y por tanto despreciado), y halló en él la brillantez necesaria para llevar a cabo el proyecto de la psicohistoria.
En ese momento se acordó que Yugo fuera formado para trabajar en dicho proyecto.
(Era Galáctica) y trabajó como calorero en el Hoyo de calor Tyrell Tres hasta los veinte años.
Su tesón y perseverancia contrastaban con el genio inconstante de Seldon, siempre agobiado por las tareas administrativas.
A Yugo se le atribuye el mérito de la creación del Primer Radiante.