Luego pensó que el Plan todavía debía estar bajo el control completo de la destruida Segunda Fundación.Esto derivó en su arresto por traición y posterior exilio de Términus ordenado por la Alcaldesa Branno.
Luego encontró los últimos remanentes de la Tierra sobre el planeta Alpha donde fue infectado sexualmente por su amante ocasional, Hiroko, con un virus inactivo, pero dejó el planeta antes de que pudiera activarse, gracias también a la misma Hiroko.
Finalmente encontró la Tierra y descubrió que era verdaderamente radioactiva e inhabitable.
Sin embargo, en su satélite natural cercano, la Luna, encontró a R. Daneel Olivaw (un robot humaniforme muy avanzado, custodio de la humanidad y la Galaxia en los últimos 20.000 años y dotado de grandes poderes psíquicos) quien había manipulado a Trevize desde que dejó Términus para que trajera a su heredero, un joven solariano hermafrodita llamado Fallom.
Por tanto, la organización de Galaxia es la única respuesta posible frente a una hipotética intromisión alienígena.