Cleón I (Trántor, 11.988 EG - ibídem, 12.038 EG), es un personaje ficticio creado por Isaac Asimov, quien es emperador del Imperio Galáctico y último miembro de la dinastía Entun.
Fue el último Emperador de un Imperio Galáctico cohesionado, ya que después de él, el Imperio inició su decadencia final en todos los aspectos (económicos, sociales, culturales, científicos), siendo su reinado un apogeo tardío.
Su gobierno estuvo caracterizado por un Imperio que, sin bien no fue uno de los mejores, tuvo una fuerte cohesión y dominio sobre toda la Galaxia.
A pesar de parecer un emperador autoritario como su padre, Cleón I estuvo completamente bajo las órdenes de sus primeros ministros (Eto Demerzel y Hari Seldon).
Tras su muerte, el hijo de Cleón I se negó a asumir el trono y se instauró una junta militar que gobernó el Imperio durante los siguientes diez años hasta que Agis XIV, primo lejano de Cleón, asumió el trono.