Elijah (Lije) Baley, (Nueva York, 2721 EE - BaleyWorld, 2803 EE), es un personaje ficticio de varias novelas escritas por Isaac Asimov pertenecientes a la serie de los Robots.
Aunque no se menciona de forma explícita su nacimiento y muerte, es posible determinar ambas fechas.
Su mujer es Jezabel (Jessie) Baley, y su hijo, al que prepara para superar el miedo a los espacios abiertos y colonizar otros mundos, es Bentley Baley.
En su opinión, la colonización galáctica es la palanca fundamental que favorecerá el desarrollo humano.
También Baley es el mentor del robot Daneel Olivaw, al que traspasa sus ideales y mandata expresamente, en su lecho de muerte, para que vele por el destino de la humanidad.