No estaba claro que la serie había terminado (ya que era una «una trilogía en cinco partes») hasta la muerte de Douglas Adams, causada por un ataque al corazón a los cuarenta y nueve años en 2001.

Describió al libro Prácticamente inofensivo como «muy austero» y dijo que le «gustaría terminar la Guía con una nota más agradable».

Los personajes principales participan de aventuras muy peculiares por el universo, los cuales están siempre en movimiento, ya que la pregunta los mantendrá ocupados durante las novelas del libro.

Arthur Dent es un apacible ser humano que un día se despierta, dándose cuenta de que su hogar va a ser demolido para construir una vía de circunvalación, pero al intentar impedir la demolición, su amigo (Ford Prefect) llega para tranquilizarlo, llevándolo a un bar cercano.

Mientras detiene a los obreros con una paradoja (en la película es con cervezas), este le revela que la Tierra (su hogar) va a ser destruida por una raza de extraterrestres (los vogones) para construir una autopista galáctica, y lo sabe porque es un extraterrestre del planeta Betelgeuse.

Tras un accidente (Great Collapsing Hrung Disaster of Gal./Sid./Year 03758, en inglés) del que nadie tiene recuerdos, Ford y su padre, los únicos que se salvaron de la destrucción, se van a vivir a Betelgeuse cinco.

Tras criarse ahí, compartiendo familia con Zaphod Beeblebrox, comienza a trabajar en la editorial de la Guía del autoestopista galáctico.

Originaria de la Tierra, Tricia es la única superviviente mujer de la Tierra original, la cual es la persona que tranquiliza y controla a Zaphod en todo momento, Tricia conoció antes a Arthur en la fiesta de disfraces, teniendo buena relación, pero, Zaphod le ofreció conocer nuevos lugares (siendo eso lo que ella quería), por lo que decidió irse con Zaphod en el Corazón de oro; en novelas posteriores, se descubre que es una periodista experta en Astrofísica.

Aunque es un libro, la guía es el elemento más importante en The Hitchhiker's Guide to the Galaxy, es la guía de consejo más vendida en toda la galaxia, ya que es barata, completa y tiene en la portada en letras grandes «DON'T PANIC» (NO SE ASUSTE); publicada por la editorial Megadodo Publications, propiedad de Sirius Cybernetics Corporation (Corporación Cibernética Sirius) y actualizado a través de la red Sub-Etha; es reemplazado por Mark II, ya que los vogones se hacen dueños de la empresa y la editorial.

Gran parte del presupuesto del programa se destinó a los efectos de sonido, que en gran medida produjo Paddy Kingsland (para el episodio piloto y la «The second phase») y Dick Mills con Harry Parker (en los episodios restantes (2-6) de la primera serie ).

La canción tema para la radio, la televisión, LP y la película es «Journey of the Sorcerer», una pieza instrumental compuesta por Bernie Leadon y grabada por The Eagles en su álbum One of These Nights.

[4]​ Una «Tertiary Phase» fue discutida durante un período con Dirk Maggs, (una adaptación de La vida, el universo y todo lo demás), pero esta serie no fue grabada en diez años.

Después, Zaphod Beeblebrox tratará de encontrar al hombre que gobierna el Universo.

Los infelices habitantes del planeta Krikkit están enfermos de mirar el cielo nocturno sobre sus cabezas -así que planean destruirlo.

Con la dirección para «El mensaje final de Dios a su creación», Arthur Dent deja esta información crucial dormir en su mente.