En análisis matemático , una función de variación acotada , también conocida como función BV , es una función de valor real cuya variación total es acotada (finita): el gráfico de una función que tiene esta propiedad se comporta bien en un sentido preciso. Para una función continua de una sola variable , ser de variación acotada significa que la distancia a lo largo de la dirección del eje y , despreciando la contribución del movimiento a lo largo del eje x , recorrida por un punto que se mueve a lo largo del gráfico tiene un valor finito. Para una función continua de varias variables, el significado de la definición es el mismo, excepto por el hecho de que el camino continuo a considerar no puede ser todo el gráfico de la función dada (que es una hipersuperficie en este caso), sino que puede ser cada intersección del propio gráfico con un hiperplano (en el caso de funciones de dos variables, un plano ) paralelo a un eje x fijo y al eje y .
Las funciones de variación acotada son precisamente aquellas con respecto a las cuales se pueden encontrar integrales de Riemann-Stieltjes de todas las funciones continuas.
Otra caracterización establece que las funciones de variación acotada en un intervalo compacto son exactamente aquellas f que pueden escribirse como una diferencia g − h , donde tanto g como h son monótonas acotadas . En particular, una función BV puede tener discontinuidades, pero como máximo un número contable.
Según Boris Golubov, las funciones BV de una sola variable fueron introducidas por primera vez por Camille Jordan , en el artículo (Jordan 1881) que trata sobre la convergencia de las series de Fourier . El primer paso exitoso en la generalización de este concepto a funciones de varias variables se debió a Leonida Tonelli , [1] quien introdujo una clase de funciones BV continuas en 1926 (Cesari 1986, pp. 47-48), para extender su método directo para encontrar soluciones a problemas en el cálculo de variaciones en más de una variable. Diez años después, en (Cesari 1936), Lamberto Cesari cambió el requisito de continuidad en la definición de Tonelli a un requisito de integrabilidad menos restrictivo , obteniendo por primera vez la clase de funciones de variación acotada de varias variables en su generalidad completa: como lo hizo Jordan antes que él, aplicó el concepto para resolver un problema relacionado con la convergencia de series de Fourier, pero para funciones de dos variables . Después de él, varios autores aplicaron funciones BV para estudiar series de Fourier en varias variables, teoría de la medida geométrica , cálculo de variaciones y física matemática . Renato Caccioppoli y Ennio De Giorgi las usaron para definir la medida de los límites no suaves de conjuntos (ver la entrada " Conjunto de Caccioppoli " para mayor información). Olga Arsenievna Oleinik introdujo su visión de soluciones generalizadas para ecuaciones diferenciales parciales no lineales como funciones del espacio BV en el artículo (Oleinik 1957), y fue capaz de construir una solución generalizada de variación acotada de una ecuación diferencial parcial de primer orden en el artículo (Oleinik 1959): pocos años después, Edward D. Conway y Joel A. Smoller aplicaron funciones BV al estudio de una única ecuación diferencial parcial hiperbólica no lineal de primer orden en el artículo (Conway & Smoller 1966), demostrando que la solución del problema de Cauchy para tales ecuaciones es una función de variación acotada, siempre que el valor inicial pertenezca a la misma clase. Aizik Isaakovich VolpertDesarrolló extensamente un cálculo para funciones BV: en el artículo (Vol'pert 1967) demostró la regla de la cadena para funciones BV y en el libro (Hudjaev & Vol'pert 1985) él, junto con su alumno Sergei Ivanovich Hudjaev, exploró extensamente las propiedades de las funciones BV y su aplicación. Su fórmula de regla de la cadena fue posteriormente ampliada por Luigi Ambrosio y Gianni Dal Maso en el artículo (Ambrosio & Dal Maso 1990).
donde el supremo se toma sobre el conjunto de todas las particiones del intervalo considerado.
Si f es diferenciable y su derivada es Riemann-integrable, su variación total es el componente vertical de la longitud de arco de su gráfica, es decir,
Definición 1.2. Se dice que una función de valor real en la recta real es de variación acotada ( función BV ) en un intervalo elegido si su variación total es finita, es decir
Se puede demostrar que una función real es de variación acotada en si y sólo si puede escribirse como la diferencia de dos funciones no decrecientes y en : este resultado se conoce como la descomposición de Jordan de una función y está relacionado con la descomposición de Jordan de una medida .
Si en las definiciones precedentes 1.2 , 2.1 y 2.2 se considera el espacio funcional de las funciones localmente integrables , es decir, las funciones pertenecientes a , en lugar del de las funciones globalmente integrables , entonces el espacio funcional definido es el de las funciones de variación localmente acotada . Precisamente, desarrollando esta idea para la definición 2.2 , una variación local se define de la siguiente manera,
Básicamente existen dos convenciones distintas para la notación de espacios de funciones de variación local o globalmente acotada, y desafortunadamente son bastante similares: la primera, que es la adoptada en esta entrada, se utiliza por ejemplo en las referencias Giusti (1984) (parcialmente), Hudjaev & Vol'pert (1985) (parcialmente), Giaquinta, Modica & Souček (1998) y es la siguiente
Identifica el espacio de funciones de variación acotada globalmente.
Identifica el espacio de funciones de variación localmente acotada.
La segunda, que se adopta en las referencias Vol'pert (1967) y Maz'ya (1985) (parcialmente), es la siguiente:
Identifica el espacio de funciones de variación acotada globalmente.
Identifica el espacio de funciones de variación localmente acotada.
Propiedades básicas
En lo sucesivo, se considerarán únicamente las propiedades comunes a las funciones de una variable y a las funciones de varias variables, y se realizarán demostraciones sólo para funciones de varias variables, ya que la demostración para el caso de una variable es una adaptación directa del caso de varias variables: además, en cada sección se indicará si la propiedad es compartida también por funciones de variación localmente acotada o no. Se utilizan ampliamente las referencias (Giusti 1984, pp. 7-9), (Hudjaev & Vol'pert 1985) y (Màlek et al. 1996).
Las funciones BV solo tienen discontinuidades de tipo salto o removibles
En el caso de una variable, la afirmación es clara: para cada punto del intervalo de definición de la función , cualquiera de las dos afirmaciones siguientes es verdadera
mientras que ambos límites existen y son finitos. En el caso de funciones de varias variables, hay algunas premisas que entender: en primer lugar, existe un continuo de direcciones a lo largo de las cuales es posible acercarse a un punto dado perteneciente al dominio ⊂ . Es necesario precisar un concepto adecuado de límite : eligiendo un vector unitario es posible dividir en dos conjuntos
Entonces, para cada punto perteneciente al dominio de la función BV , sólo una de las dos afirmaciones siguientes es verdadera
Por definición es un subconjunto de , mientras que la linealidad se desprende de las propiedades de linealidad de la integral definitoria , es decir
para todos por lo tanto para todos , y
para todos , por lo tanto para todos , y todos . Las propiedades del espacio vectorial demostradas implican que es un subespacio vectorial de . Consideremos ahora la función definida como
donde es la norma usual : es fácil demostrar que esta es una norma en . Para ver que es completa respecto de ella, es decir, es un espacio de Banach , considere una sucesión de Cauchy en . Por definición, también es una sucesión de Cauchy en y, por lo tanto, tiene un límite en : dado que está acotada en para cada , entonces por semicontinuidad inferior de la variación , por lo tanto es una función BV. Finalmente, nuevamente por semicontinuidad inferior, eligiendo un número positivo pequeño arbitrario
De esto deducimos que es continua porque es una norma.
BV(Ω) no es separable
Para ver esto, basta considerar el siguiente ejemplo perteneciente al espacio : [6] para cada 0 < α < 1 definamos
Ahora bien, para demostrar que todo subconjunto denso de no puede ser contable , basta ver que para cada es posible construir las bolas
Obviamente, esas bolas son disjuntas por pares y también son una familia indexada de conjuntos cuyo conjunto índice es . Esto implica que esta familia tiene la cardinalidad del continuo : ahora bien, dado que cada subconjunto denso de debe tener al menos un punto dentro de cada miembro de esta familia, su cardinalidad es al menos la del continuo y, por lo tanto, no puede ser un subconjunto contable. [7] Obviamente, este ejemplo se puede extender a dimensiones superiores y, dado que solo involucra propiedades locales , implica que la misma propiedad es verdadera también para .
donde es el valor medio de la función en el punto , definido como
Luigi Ambrosio y Gianni Dal Maso han encontrado una fórmula de regla de la cadena más general para las funciones continuas de Lipschitz y se publica en el artículo (Ambrosio & Dal Maso 1990). Sin embargo, incluso esta fórmula tiene consecuencias directas muy importantes: usamos en lugar de , donde también es una función. Tenemos que suponer también que es localmente integrable con respecto a la medida para cada , y que es localmente integrable con respecto a la medida para cada . Entonces, eligiendo , la fórmula anterior da la regla de Leibniz para funciones 'BV'
Generalizaciones y extensiones
Funciones BV ponderadas
Es posible generalizar la noción anterior de variación total de modo que las diferentes variaciones tengan pesos diferentes. Más precisamente, sea cualquier función creciente tal que (la función de peso ) y sea una función del intervalo que toma valores en un espacio vectorial normalizado . Entonces la -variación de sobre se define como
La noción original de variación considerada anteriormente es el caso especial de -variación para la cual la función de peso es la función identidad : por lo tanto, se dice que una función integrable es una función BV ponderada (de peso ) si y solo si su -variación es finita.
donde denota la norma suprema usual de . Las funciones BV ponderadas fueron introducidas y estudiadas en su totalidad por Władysław Orlicz y Julian Musielak en el artículo Musielak & Orlicz 1959: Laurence Chisholm Young estudió anteriormente el caso donde es un entero positivo.
Se pueden encontrar detalles sobre las propiedades de las funciones SBV en los trabajos citados en la sección de bibliografía: en particular, el artículo (De Giorgi 1992) contiene una bibliografía útil .
Secuencias de BV
Como ejemplos particulares de espacios de Banach , Dunford y Schwartz (1958, Capítulo IV) consideran espacios de sucesiones de variación acotada , además de los espacios de funciones de variación acotada. La variación total de una sucesión x = ( x i ) de números reales o complejos se define por
El espacio de todas las sucesiones de variación total finita se denota por BV. La norma en BV está dada por
Con esta norma, el espacio BV es un espacio de Banach que es isomorfo a .
La variación total en sí misma define una norma en un cierto subespacio de BV, denotado por BV 0 , que consiste en secuencias x = ( x i ) para las cuales
La norma en BV 0 se denota
Con respecto a esta norma, BV 0 también se convierte en un espacio de Banach, que es isomorfo e isométrico a (aunque no de forma natural).
Como se mencionó en la introducción, dos grandes clases de ejemplos de funciones BV son las funciones monótonas y las funciones absolutamente continuas. Para un ejemplo negativo: la función
no tiene una variación limitada en el intervalo
Aunque es más difícil de ver, la función continua
tampoco tiene una variación limitada en el intervalo .
Al mismo tiempo, la función
tiene una variación limitada en el intervalo . Sin embargo, las tres funciones tienen una variación limitada en cada intervalo con .
Toda función monótona y acotada es de variación acotada. Para una función de este tipo en el intervalo y cualquier partición de este intervalo, se puede ver que
del hecho de que la suma de la izquierda es telescópica . De esto se deduce que para tal ,
se cumple, ya que no es más que la definición de derivada débil y, por lo tanto, es verdadera. Se puede encontrar fácilmente un ejemplo de una función BV que no sea : en dimensión uno, cualquier función escalonada con un salto no trivial servirá.
Aplicaciones
Matemáticas
Las funciones de variación acotada se han estudiado en relación con el conjunto de discontinuidades de funciones y la diferenciabilidad de funciones reales, y los siguientes resultados son bien conocidos. Si es una función real de variación acotada en un intervalo , entonces
La capacidad de las funciones BV para tratar discontinuidades ha hecho que su uso se haya generalizado en las ciencias aplicadas: las soluciones de problemas de mecánica, física y cinética química suelen representarse mediante funciones de variación acotada. El libro (Hudjaev y Vol'pert 1985) detalla un conjunto muy amplio de aplicaciones de las funciones BV en la física matemática. También hay algunas aplicaciones modernas que merecen una breve descripción.
La funcional Mumford-Shah : el problema de segmentación de una imagen bidimensional, es decir, el problema de reproducción fiel de contornos y escalas de grises, es equivalente a la minimización de dicha funcional .
^ Tonelli introdujo lo que ahora se llama en su honor variación del plano de Tonelli : para un análisis de este concepto y sus relaciones con otras generalizaciones, véase la entrada " Variación total ".
^ Véase, por ejemplo, Kolmogorov y Fomin (1969, págs. 374-376).
^ Para obtener una referencia general sobre este tema, consulte Riesz y Szőkefalvi-Nagy (1990)
^ En este contexto, "finito" significa que su valor nunca es infinito , es decir, es una medida finita .
^ Consulte la entrada " Variación total " para obtener más detalles y más información.
^ El ejemplo está tomado de Giaquinta, Modica y Souček (1998, p. 331): véase también (Kannan y Krueger 1996, ejemplo 9.4.1, p. 237).
^ El mismo argumento es utilizado por Kolmogorov y Fomin (1969, ejemplo 7, pp. 48-49), para demostrar la no separabilidad del espacio de sucesiones acotadas , y también por Kannan y Krueger (1996, ejemplo 9.4.1, p. 237).
^ "Análisis real - La variación continua y acotada no implica absolutamente continua".
Referencias
Trabajos de investigación
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Faleschini, Bruno (1956b), "Sulle definizioni e proprietà delle funzioni a variazione limitata di due variabili. Nota II". [Sobre las definiciones y propiedades de funciones de variación acotada de dos variables. Nota I], Bollettino dell'Unione Matematica Italiana , Serie III (en italiano), 11 (2): 260–75, MR 0080169, Zbl 0073.04501. Segunda parte de un estudio de muchas definiciones diferentes de " variación total " y funciones asociadas de variación acotada.
Oleinik, Olga A. (1959), "Construcción de una solución generalizada del problema de Cauchy para una ecuación cuasi-lineal de primer orden mediante la introducción de la "viscosidad evanescente"", Uspekhi Matematicheskikh Nauk , 14 (2(86)): 159–164, Zbl 0096.06603( (en ruso) ). Un artículo importante en el que el autor construye una solución débil en BV para una ecuación diferencial parcial no lineal con el método de viscosidad evanescente.
Tony F. Chan y Jianhong (Jackie) Shen (2005), Procesamiento y análisis de imágenes: métodos variacionales, PDE, wavelet y estocásticos, SIAM Publisher, ISBN 0-89871-589-X (con una cobertura en profundidad y aplicaciones extensas de variaciones limitadas en el procesamiento de imágenes moderno, como lo iniciaron Rudin, Osher y Fatemi).
Rowland, Todd y Weisstein, Eric W. "Variación limitada". MathWorld .
Función de variación acotada en Enciclopedia de Matemáticas
Otro
Página web de Luigi Ambrosio en la Escuela Normal Superior de Pisa . Página web académica (con preprints y publicaciones) de uno de los autores que contribuyeron a la teoría y aplicaciones de las funciones BV.