Carlos I de Hungría

En 1335 su alianza con Polonia para la defensa mutua contra los bohemios y los Habsburgo dio sus frutos en la victoria sobre el emperador del Sacro Imperio Luis IV de Baviera, y su aliado Alberto de Austria.

[9]​[20]​ Un caballero napolitano de origen francés, Felipe Drugeth, acompañó a Carlos, que por entonces tenía doce años, hasta Hungría.

[21]​ Carlos y su séquito desembarcaron en Split, en Dalmacia, en agosto de 1300.

Hungría se desintegró entonces en una docena de territorios semiindependientes, regidos por distintos nobles.

[32]​ Sin embargo, la mayoría de los nobles seguían rechazándola debido a que, según la Crónica Miniada,[33]​ temía que «los hombres libres del reino perdiesen su libertad si aceptaban un rey nombrado por la Iglesia».

[34]​ En septiembre de 1302, puso sitio a Buda, pero no pudo ocupar la capital del reino, socorrida por Iván Kőszegi, y tuvo que retirarse nuevamente a Eslavonia.

[32]​ Ese mismo verano, el rey Wenceslao II de Bohemia había acudido al país con el fin de ayudar a su hijo a fortalecer su autoridad en el reino.

[32]​[38]​ Ambos firmaron una alianza y emprendieron juntos la invasión de Bohemia el otoño siguiente.

[40]​ Los invasores pudieron ocupar Kutná Hora y Carlos tuvo que retirarse a Hungría.

[43]​ Otón nunca renunció al título, pero jamás regresó a Hungría.

El papa Clemente V envió un nuevo legado, Gentile Partino da Montefiore, al país.

[44]​[45]​ Los delegados de Mateo Csák y Ladislao Kán participaron en la sesión.

Feliciano Zách fue asesinado y las partes de su cuerpo fueron enviadas a diferentes ciudades del Reino como advertencia a aquellos que quisiesen desafiar al rey.

Por otra parte, su joven hija Clara Zách fue ejecutada públicamente, no antes de haber sido mutilada de nariz y orejas y llevada en una procesión por varias ciudades húngaras gritando que ese era el castigo por atacar al monarca.

La batalla concluyó con la derrota del ejército húngaro y una independencia temporal de Hungría para los valacos.

Entronizó la Dinastía Anjou-Sicilia, robusteció la autoridad real e impulsó la economía apoyado en la burguesía.

Tras el fallecimiento de Carlos Roberto en 1342, este dejaría un reino sumamente rico, con edificaciones pomposas y un poder sólido, todo resultado de una extensa reforma económica, con rigurosos impuestos aduaneros e internos.

Le sucedió en el poder su hijo Luis I el Grande, quien continuaría con la obra de su padre.