[1]​ El nombre de su madre es incierto, pues se presume que el rey tuvo varias esposas y se debate aún los nombres y procedencias de las mismas.

Tras la pronta muerte de Beatriz, Carlos Roberto tomó como cuarta esposa a Isabel de Kuyavia, hija del rey polaco.

Catalina enviudó entre 1343 y 1345, y se mudó a la corte de su hermano Luis I de Hungría en Visegrado, llevándose consigo a su pequeña hija Ana.

Fue criada en dicha corte, y a los 11 años Ana fue prometida en matrimonio a Carlos IV de Luxemburgo, el hijo y sucesor del emperador germánico.

El matrimonio planeado era parte de una estrategia del rey húngaro, que pretendía unir estrechamente las dos Casas reinantes.