Beatriz era la hija menor del emperador Enrique VII del Sacro Imperio Romano Germánico (1275 - 1313) y de Margarita de Brabante (1276-1311).

En 1318, para contribuir a las buenas relaciones entre el reino húngaro y el checo, fue dada en matrimonio al rey Carlos Roberto de Hungría, que había enviudado dos veces.

Sin embargo, Beatriz no fue la excepción y un año después de su matrimonio murió en 1319 luego de haber dado a luz un niño de nombre desconocido, que murió antes que la propia reina.

La fiebre puerperal había acabado con la segunda y tercera esposa del rey húngaro.

El año siguiente, Carlos Roberto tomó una cuarta esposa, Isabel Łokietek (1305-1380), que dio cinco hijos al monarca húngaro.