Hijo primogénito del matrimonio habido entre Rodolfo I y Gertrudis de Hohenberg.

Se opuso a Adolfo de Nassau, al que derrotó en la batalla de Göllheim en el año 1298 y en la que Adolfo falleció.

Sucedió, con algunas dificultades, a su rival como monarca germánico, pero al igual que sus antecesores inmediatos no llegó a ser coronado Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, habiendo de conformarse con el título de Rey de Romanos.

[2]​ Fracasó en su proyecto de convertir la corona imperial en hereditaria pero reforzó los territorios patrimoniales de los Habsburgo.

Con Isabel tuvo once hijos: