En 1305, Enrique estaba comprometido con, Isabel de Hungría, el compromiso probablemente fue arreglado por Inés de Habsburgo, la reina viuda de Hungría, que mostraba gran afecto por su hermano Enrique.
Sin embargo, el matrimonio nunca tuvo lugar.
En 1314, el duque Enrique se casó con la condesa Isabel de Virneburg.
Enrique ayudó a su hermano, Federico el Hermoso, en su lucha por el trono alemán.
Agotado por las duras condiciones de la prisión, Enrique murió a los 28 años.