Sus abuelos maternos fueron Enrique V, conde Palatino del Rin e Inés de Hohenstaufen.

Su padre Otón II se había convertido en defensor del emperador Federico II en 1241, después de un conflicto inicial entre ellos.

Su alianza política llevaría al matrimonio del hijo mayor de los Hohenstaufen con la hija mayor de los Wittelsbach.

Aún estaba implicado en una guerra contra el papa Inocencio IV y sus aliados en la época de su muerte.

Isabel permaneció viuda durante cinco años.