Agnes (Inés) del Palatinado (1201-1267) fue duquesa consorte de Baviera por su matrimonio con Otón II Wittelsbach, duque de Baviera.

Su hermana mayor era Irmgard, esposa de Germán V, Margrave de Baden-Baden y su hermano era Enrique VI, conde palatino del Rhin.

Agnes se casó Otón II en Worms cuando este alcanzó la mayoría de edad en 1222.

[2]​ Con este matrimonio, los Wittelsbach heredaron el Palatinado y los mantuvieron hasta 1918.

Después de resolver una disputa con el Emperador Federico II, Otón se unió a los Hohenstaufen en 1241.