Como su hermano mayor, Conrado había entrado en la orden cisterciense, Enrique recibió el ducado de Baviera como feudo.Compartió las posesiones familiares en Sajonia, Baviera y Suabia con su hermano menor Güelfo VI.En 1127 se casó con Gertrudis, única hija del rey Lotario II de Alemania.Baviera la entregaron al margrave Babenberg Leopoldo IV de Austria, medio hermano del nuevo rey Conrado.En 1139 Enrique tuvo éxito expulsando a sus enemigos de Sajonia y estaba preparándose para atacar Baviera cuando murió repentinamente en Quedlinburg.
Enrique, duque de Sajonia y Baviera, Weingarten, alrededor de 1510
