A través del primer matrimonio de Inés con Federico I, duque de Suabia, Otón era medio hermano del emperador Conrado III y tío del emperador Federico I Barbarroja.
Después estudió teología en París y en 1132 entró en la orden cisterciense.
Allí se dedica a reformar la vida monástica e introduce en Frisinga el estudio de Aristóteles.
A pesar de que este es diezmado durante la marcha por Anatolia, logró llegar a Jerusalén y volver hacia 1148 o 1149.
Disfrutó del favor del sucesor de Conrado, Federico I Barbarroja, a quien acompañó a Italia en 1154 para su coronación en Roma.