Según la leyenda, su madre, huyendo de su marido infiel en 1270, recordando el dolor de la separación, mordió a Federico en la mejilla, por lo cual se hizo conocido como el Mordido.
Suabia, empeñado por Conradino antes de su última expedición, se estaba desintegrando como unidad territorial.
Federico se quedó fuera del hogar hasta la muerte de Adolfo, cuando las tierras regresaron a él.
Poco después, sin embargo, el rey Alberto I de Habsburgo reclamó Turingia y recibió el apoyo de las ciudades, que anhelaban independizarse.
Pero Erfurt fue sometido por la fuerza, y se reconcilió también con el emperador Enrique VII del Sacro Imperio Romano, a quien Federico se había negado inicialmente a presentar.
Sólo dos hijos lo sobrevivieron, Isabel, que estaba casada con Enrique II, Landgrave de Hesse, en 1322, y Federico, su sucesor.