Él era hermano del arzobispo Conrado I de Maguncia y Salzburgo.

Como uno de los mejores caballeros al servicio del emperador Federico I Barbarroja en 1155 había evitado la derrota del emperador cerca de Verona, donde la caravana del ejército cayó en una emboscada en el camino de regreso a Alemania después de la coronación en Roma.

Con el apoyo del emperador y su hermano Conrado, Otón fue capaz de asegurar el gobierno de la dinastía siendo cauteloso con la nobleza bávara.

Sus descendientes gobernaron Baviera durante los próximos 738 años.

En 1169 se casó en Kelheim con Inés de Loon (1150–1191).