Esteban fue el padre del rey Andrés III de Hungría.
Su hijo mayor, el príncipe Béla de Hungría, nunca aceptó a la tercera esposa de su padre,[1] y cuando el rey murió en 1235, se apresuró a repudiarla y a expulsarla del Reino de Hungría.
Beatriz anunció que estaba esperando un hijo del fallecido rey y al poco tiempo emprendió camino hacia las tierras itálicas.
Ya en Italia Beatriz dio a luz a Esteban en Venecia, en 1236, (luego de la muerte de su padre, por lo cual recibió el apelativo de "póstumo") y en dicha ciudad fue donde creció el joven príncipe[3] Esteban se casó dos veces.
Del corto matrimonio nació un hijo, Esteban, el cual murió durante sus primeros años.