Esteban nació en 1332 como hijo del rey Carlos I Roberto de Hungría y de su cuarta esposa Isabel Piast.
Recibió su nombre en honor al rey San Esteban I de Hungría,[3] lo cual hizo parte del interesante fenómeno de su época, donde Carlos Roberto le dio a sus hijos los nombres de los personajes húngaros y de la familia Anjou más importantes: Esteban, Ladislao, Carlos y Luis.
Con esto buscó en cierta forma legitimar su dinastía en el trono húngaro, usando los nombres de dos reyes Santos para sus descendientes.
Sin embargo, esta segunda cláusula no se llevó a cabo.
[4] Iracundo, Luis I de Hungría comenzó una guerra contra Nápoles exigiendo llevar a justicia a la reina, y que el control del Estado se le diese a su hermano menor Esteban de Anjou.