Baldo degli Ubaldi

Su nombre se latinizó como Baldus de Ubaldis, y se castellanizó como Balde de Ubaldis.

Hermano de los también juristas Angelo degli Ubaldi y Pietro degli Ubaldi, estudió derecho civil en Perugia, y probablemente derecho canónico en Siena.

En el Cisma de Occidente (1378), Urbano VI le utilizó como consejero jurídico contra el "antipapa" Clemente VII.

Fue autor de numerosos Commentari a las diversas partes del Corpus Iuris Civilis de Justiniano, a los tres primeros libros de las Decretales y al Libri feudorum.

En el derecho público siguió la vía trazada por Bartolo (el principio rex in regno suo est imperator).