Sauropodomorpha
Los prosaurópodos, que precedieron a los saurópodos, fueron más pequeños y usualmente capaces de desplazarse en dos patas.
Los sauropodomorfos fueron inicialmente bípedos, pero conforme fueron alcanzando mayor tamaño, evolucionaron hasta convertirse en cuadrúpedos graviportales.
[2] Los miembros de este clado alcanzaban la madurez sexual hasta que eran adultos completamente desarrollados.
No obstante, los saurópodos aún siguieron siendo los herbívoros dominantes en las masas continentales de Gondwana.
[8] Algunos restos fragmentarios obtenidos en Madagascar tal vez podrían representar incluso a una especie más temprana de sauropodomorfo del Triásico medio.
Esto fue establecido originalmente por Friedrich von Huene en 1932, quien dividió al suborden en dos grupos: las formas basales en Prosauropoda, y sus descendientes, los gigantes Sauropoda.
Recientes estudios cladísticos sugieren que el clado Prosauropoda, nombrado por Huene en 1920 y descrito por Paul Sereno en 1998, cuyas especies tienen más relación con Plateosaurus que con Saltasaurus,[10] es una forma de sinonimia de la familia Plateosauridae pues ambos contienen el mismo taxón.
