Los contornos ovalados dorsoventralmente alargados son característicos de Haplocanthosaurus y solo Camarasaurus que también los poseen.

Las parapófisis restantes como facetas ovales en el margen craneolateral, y las espinas sacras 1-3 fusionadas también se encuentran tanto en Haplocanthosaurus como en Camarasaurus.

[6]​ El Haplocanthosaurus se distingue por vértebras dorsales que carecen de láminas centrodiapofisarias craneales.

Además, se distingue por láminas intrapostsiogapofiseal alargadas, procesos transversales dorsales dirigidos dorsoventralmente que se aproximan a la altura de las espinas neurales, y el extremo distal de la lámina escapular está expandido dorsalmente y ventralmente.

[5]​ A principios de siglo XX, se descubrieron dos esqueletos incompletos en Colorado, Estados Unidos, los cuales fueron descritos en 1903 como Haplocanthus priscus.

Por lo que Haplocanthus seguía siendo el nombre un válido para este dinosaurio, el error de no fue notado hasta muchos años después de que el nombre Haplocanthosaurus se hubiera fijado en la literatura científica.

El estudio que los describió observó que Haplocanthosaurus se conoce a ciencia cierta de al menos cuatro muestras, H. priscus, CM 572, H. utterbacki (= H. priscus) CM 879, H. delfsi, CMNH 10380[9]​ y H.

Además hay hasta siete especímenes adicionales que han sido asignados a Haplocanthosaurus?

o Haplocanthosauridae indet..[1]​ Un espécimen potencial ha sido apodado "Big Monty" por su descubrimiento en Montana.

Sin embargo, hay mucha controversia alrededor del espécimen y, como tal, se sabe muy poco al respecto.